5G無人觀光車必須根據(jù)現(xiàn)場實際情況和需求,專項定制開發(fā)。定制開發(fā)過程中必須進行駐場,AI算法學習,駐場車輛調(diào)試,車輛投入到景區(qū)后,工程師需要先引導無人車進行路線學習(檢測、建模、調(diào)參、預處理、回環(huán)等過程),隨后在數(shù)周期時間內(nèi)對車輛運行情況跟蹤檢查,解決自動駕駛運行過程中車輛的不足和軟件漏洞,包括改進適應麗江古城特色的用戶舒適度體驗,安全隱患等問題。整個過程中將是機器和駐場人員一起解決問題一起自適應訓練的過程,在駐場工程師的輔助下完成最后的工作。
車輛采用成熟線控純電動底盤,L4級別低速自動駕駛功能,依托5G通信網(wǎng)絡(luò)傳輸、無人駕駛控制、人工智能、北斗定位等技術(shù),同時還配備了耬犁科技有限公司自己的專利技術(shù)。車輛結(jié)合麗江古城凹凸不平的石板路,依靠核心域控制器,全天侯浮點運算,實時實現(xiàn)車輛對道路感知、自主規(guī)劃、自主避障、自主導航、按規(guī)定線路行駛實現(xiàn)繞障礙物行駛、智能轉(zhuǎn)向、定點停車、自動泊車、緊急自動制動等功能。通過無人駕駛技術(shù)和人工智能模糊處理算法優(yōu)化,配合計算機視覺深度學習著重解決麗江古城人流密集和道路復雜,路緣有花卉盆栽路緣石等難點,能自主分流限速完成安全駕駛。
云南耬犁科技有限公司的AVG智能農(nóng)業(yè)微耕機是適合云南農(nóng)村發(fā)展使用的智能耕地機器人(可替代傳統(tǒng)的微小型的人工耕地機)。
可完全去人操縱化 ,實現(xiàn)一鍵啟動、自主耕地作業(yè)??蓪崿F(xiàn)自主障礙物規(guī)避。
設(shè)計原理:
通過光纖定位檢測或利用不同波長的光成像,再通過軟件進行重構(gòu),通過硬件、軟件兩方面技術(shù)實現(xiàn)了高分辨成像。利用新的技術(shù)使得檢測集中在照射區(qū),照射區(qū)之外的漫反射不進行測定。僅測定漫反射光譜和透射光譜,通過測定樣品的組織結(jié)構(gòu)、物性以及組成濃度并建立相關(guān)模型與標準化模型比對來實現(xiàn)產(chǎn)品標準化。
設(shè)計原則:
產(chǎn)品精度高、使用檢測快速化、通過現(xiàn)有優(yōu)勢產(chǎn)品形成產(chǎn)品標準化、攜帶簡便、Ai對標標準化產(chǎn)品、能快速建立農(nóng)產(chǎn)品大數(shù)據(jù)。
適用范圍:
果蔬營養(yǎng)檢測、谷物檢測、土壤化學含量檢測、農(nóng)殘檢測等。本產(chǎn)品目前開發(fā)只針對于農(nóng)業(yè)檢測、實際上還可以運用于工業(yè)、石化、生物、日用等檢測。
該產(chǎn)品是根據(jù)我省光伏電站的特殊環(huán)境設(shè)計、研發(fā)、制造的專用清潔設(shè)備,體積小,機身僅重21kg,成人可雙手拿放,搬運十分方便。在清洗時可直接吸附于光伏板上而不損傷表面;且無需任何現(xiàn)場改造,僅靠機器人自身AI視覺系統(tǒng)就能實現(xiàn)組件表面厘米級定位導航,無需人員監(jiān)控,機器人自主感知、規(guī)劃、決策,完美實現(xiàn)清潔自動化。一人即可操作多臺設(shè)備,大幅提升經(jīng)濟效益??蛻暨€可以通過自己的管理后臺或者APP全程監(jiān)控清潔過程,免去現(xiàn)場監(jiān)工的煩惱,清潔效果也無需人員監(jiān)督,作業(yè)日志及時發(fā)送監(jiān)管后臺,增效情況一目了然。此設(shè)備進行了模塊化設(shè)計,每個維護工序現(xiàn)場拆裝時間都控制在5分鐘以內(nèi),大幅減少了維護時間和人員工作量,也因此使其配件隨時有保障。
適用于分布式光伏清洗。
遙控小型式光伏智能清潔機器人
系統(tǒng)對作業(yè)任務(wù)、設(shè)備等進行實時仿真監(jiān)控,數(shù)據(jù)通過設(shè)備監(jiān)控模塊進行整理并提供前端界面實時信息綁定,采用三維模式仿真設(shè)備當前作業(yè)內(nèi)容和作業(yè)狀態(tài),畫面上的物料運動,設(shè)備運動均與現(xiàn)實世界保持一致。
設(shè)備分類和所有設(shè)備查詢、設(shè)備狀態(tài)查詢、維保相關(guān)、點檢相關(guān)、故障統(tǒng)計、拆裝爆炸類別、攝像監(jiān)控關(guān)聯(lián)、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)等等,均在設(shè)備管理主屏可見。
設(shè)備管理模塊遠程功能:設(shè)備報警信息推送和視覺推送,異常報警設(shè)備有醒目顏色提示,報警狀態(tài)一目了然,設(shè)備定位快速,點擊可查詢故障原因。(以上系統(tǒng)可以對光伏電站進行智能化管理,進行實時監(jiān)控。)